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機器人在線 > 視頻 > 產品視頻 > ATI為2020年火星探測器開發空速力/扭矩傳感器
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2020年7月23日,北卡羅萊納州APEX – ATI工業自動化公司與NASA的噴氣推進實驗室(JPL)合作,開發了一種用于恒心的定制力/扭矩傳感器,這是火星2020 Rover最新項目。JPL是美國領先的研究太陽系的機器人的研究機構,并管理NASA的深空網絡,這是地球上工作最艱苦的電信系統?;鹦?020任務是NASA,JPL和許多其他受委托開發新技術以探索火星表面的組織的共同努力。



JPL需要一個自動系統來收集和處理空間材料,并在索引過程中移動它。為此,工程師們開發了自適應緩存組件,該應用程序類似于工廠車間中常見的取放操作。實際開發在Rover任務中執行的系統和組件是要克服的巨大挑戰。             

樣本緩存于子系統由自適應緩存組件,由帶尖銳鉆的大型機械手和各種鉆頭組成,用于在火星表面的指定區域內收集樣本。一旦收集完畢,一個被稱為樣品處理的裝置或SHA的小型機械臂就會在流動站的車載實驗室中檢查并密封該樣品。

在SHA末端執行器組件中的ATI力/扭矩(F / T)傳感器可提高響應速度,通過ATI的力感測功能,SHA可以輕松地在狹窄的工作空間內進行移動,以極高的精度執行那些要求苛刻的任務。

為了為Perseverance項目提供強大的力感解決方案,ATI調整了力/扭矩傳感器技術以抵消廣泛的環境條件。ATI的空間力/扭矩傳感器采用新設計,可提供信號冗余并補償溫度變化,從而確保在整個任務過程中力和扭矩的精確分辨率。該傳感器經過熱校準,并被證明可以在一系列極端溫度下最佳工作。為了開發和測試這些突破性功能,ATI工程團隊設計了專門的校準設備,并對產品試驗進行了24小時監控。

添加了由熱穩定,低排氣材料制成的組件,以防止傳感器受到劇烈的環境波動。這些材料還可以防止樣品在執行任務期間發生互相的交叉污染。

經過多年的發展,備受期待的“火星2020”火星車已完全組裝好并準備開始其任務。該計劃于2020年7月30日從佛羅里達州卡納維拉爾角(Cape Canaveral)發射,并將于2021年2月抵達火星。

作為NASA火星探索計劃的一部分,這項特殊任務的目的是從第一手經驗中了解該星球。該項目有一個完整的議程,其中包括尋找古代微生物的生命跡象,對火星的氣候和地質進行分類,以幫助確定可居住條件的存在,從行星表面回收樣本,并且可以說是這項任務最令人興奮的目標,為人類探索火星做準備。

恒心漫游車是一種無人駕駛的機器人汽車,大小與汽車差不多。在勘探過程中,它將從黃金地段收集少量巖石和土壤樣品并進行索引。一旦上車,樣品管就被存放在流動站內部,以便最終返回地面。


該子系統模擬在農業和制造業中發現的自動化過程,在該過程中,使用機器人使重復操作更加精確。某些應用程序設置(例如鑄造廠和精煉廠)需要特殊的環境考慮因素,ATI為此已經開發了專門的傳感器。但是,這與火星2020任務所期望的條件沒有什么可比的。典型的地方是零下表面溫度和崎terrain的地形。在登陸火星之前,流動站及其子系統必須在Atlas 5火箭最初的發射中幸存下來。


ATI傳感器系列產品


除外層空間應用外,ATI的空間力/扭矩傳感器還提供主動力控制,適用于維修機會有限或高真空或極端溫度變化的情況。

通過該項目,ATI開發了新技術,該技術將成為NASA歷史的一部分,并為地球上的應用提供強大而可靠的力感測。溫度補償,熱穩定的組件和附加的信號冗余使諸如放射性退役,石油和天然氣,金屬鑄造和鑄造等行業的用戶受益,這些行業要求在極端環境中連續使用。ATI期待在其執行任務期間遵循恒心,火星2020漫游者以及具有此空間額定力/扭矩傳感器的創新型新應用。

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