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【現代】工業機器人打磨領域,絕對少不了它!

時間:2020-09-25 來源:現代機器人(上海)有限公司 閱讀:5727

在工業機器人的打磨應用領域,常常因為機器人存在剛性差、精度低、響應速度慢等問題,機器人技術、人工智能、3D視覺技術還沒有得到太多技術應用,工業制造企業往往還是只能依靠人力打磨,效率慢且經濟效益低。同時,打磨應用惡劣的工作環境,飛揚的粉塵對人體呼吸道也有傷害。

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采用現代機器人搭配盈連科技自主研發的力位柔順補償器,可以完美解決以上的一些問題。


工博會現場 現代機器人+力位柔順補償器演示


盈連科技是一家專注于機器觸覺感知控制系統及力控解決方案研發的公司,主要通過對傳統表面處理機器人柔性改造,賦予工業機器人精細化表面處理工藝。在本次工博會現場,盈連科技在其展位展示了現代機器人的打磨應用?,F代機器人搭配盈連科技的力位柔順補償器和力控表面處理設備,使得機器人具備了誤差補償和表面處理的能力,吸引了眾多行業客戶、媒體等各界的關注。


力位柔順補償器主要通過對傳統打磨機器人柔性改造,能很好賦予工業機器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫等精細化打磨工藝能力。



這種主動柔順力控是近年來實現突破的新技術。其原理是機器人末端集成具備感知、控制與執行的智能第七軸,它可以自動識別機械臂的位置姿態及工具與工件間的接觸狀態。



打磨工藝的改造升級現實需求也非常直接與急迫。例如上海某長期從事激光焊接的集成商企業經常接到客戶需求,希望集成過程中順便把焊縫打磨這個激光焊接的下一道工序也能一并完成,但是集成商苦于復雜工藝和機器人直接打磨的局限性因素,遲遲難以開展。


“這次工博會上,該集成商負責人劉總在現場看到了現代工業機器人加上柔順力控傳感器的產品演示后非常激動,認為該產品將會是他們營收提升,業務多元化開展的神器,同時進行了采購?!庇B科技展會負責人介紹。

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現代機器人搭配力位柔順補償器,彌補了工業機器人在打磨領域中剛性差、精度低、響應速度慢等常見缺陷,還大幅降低了機器人集成商的開發成本及終端工廠的后期維護成本,助力企業自動化水平的打造和提高。


現代機器人打磨應用


現代機器人HH020型號六軸機器人,負載20公斤,作業范圍達1742mm,同時擁有±0.06優秀的重復精度,可以應用于打磨,弧焊,涂膠,搬運,沖壓搬運,組裝等多個領域,可在多樣化的工藝中提供最優化的解決方案機型。

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