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安川機器人報錯代碼:基本軸控制基板 (SRDA-EAXA01A)的更換和電源接通單元

時間:2020-09-08 來源:機器人在線 閱讀:4686

5.1.4 基本軸控制基板 (SRDA-EAXA01A)的更換


更換基板時,請務必切斷電源。

? 更換順序

1. 拆掉連接在基板上的全部電纜。

2. 拆掉 A 螺栓 (6 個地方)。

3. 拆掉 EAXA 罩子。

4. 拆掉固定 A 螺栓的 6 角立柱 (6 個地方)。

5. 拆掉 B 螺栓 (8 個地方)。

6. 從伺服單元里拆掉控制基板。

7. 按照上述相反順序,安裝上新基板。

8. 把旋轉開關設為與原來基板相同的數值。

9. 安裝 EAXA 罩子。

10. 安裝上拆卸下來的全部電纜。


5.1.5 更換保險


5.1.5.1 電源接通單元


在電源接通單元 (JZRCR-YPU01 □)上安裝有保險,如下圖所示。

電源接通單元的更換保險

保險斷掉后,請更換同樣型號的東西 (附屬品或者備件)

部件編號 保險名 式樣

1FU, 2FU AC 控制電源保險 0218010P

250V, 10A 延時熔絲 (LITTEL)

3FU, 4FU AC 冷卻風扇用保險

GP25, 2.5A, 250V (大東通信)



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