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安川機器人報錯代碼:整流器的更換

時間:2020-09-08 來源:機器人在線 閱讀:4723

5.1.3 整流器的更換



?更換步驟 (一體型)

? 整流器的更換順序

1. 關掉 DX100 的抱閘,斷電后 5 分鐘以后再開始作業。再次期間,不

要觸摸端子部。

2. 確認整流器的充電指示燈 (紅色的 LED)熄滅。

3. 按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

①地線檢出輸入插座 (CN554)

②整流器控制信號插座 (CN553)

③ DX 控制電源插座 (CN551)

④ 6 軸放大器控制電源輸出插座 (CN552A)

⑤控制電源輸入插座 (CN511)

⑥抱閘控制信號插座 (CN513)

⑦控制電源輸入插座 (CN509)

⑧ SHOCK 信號輸入插座 (CN512)

⑨地線端子 (EAXA 底座)

⑩控制通信插座 (CN515)

⑾I/O通信插座 (CN517)

⑿整流器信號插座 (CN508)

4. 拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側。

5. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 (下)2 個。

6. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 (上)2 個。

7. 打開 EAXA 底座。

8. 拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

①主回路電源輸入插座。(CN555)

②再生電阻連接插座。(CN557)

③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座 (CN556)

9. 拆掉連接在整流器上的地線配線。

10. 拆掉安裝整流器用的 4 個地方的螺栓。

11. 握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。

12. 安裝作業

安裝作業與拆卸作業相反,安裝整流器,安裝電纜。

(請連接好地線。)



? 更換順序 (分體型時)

? 整流器的更換順序?

1. 關閉主電源 5 分鐘后開始操作,期間絕對不能接觸端子。

2. 確認整流器的充電指示燈 (紅色 LED)熄滅。

3. 取下連接在整流器上的全部電纜。

①地線檢出插座 (CN554)

②整流器控制信號插座 (CN553)

③ DC 控制電源插座 (CN551)

④主回路電源輸入插座 (CN555)

⑤再生電阻連接插座 (CN557)

⑥ 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)

4. 取掉連接整流器的地線。

5. 松開安裝整流器的 4 個地方的螺栓。

6. 握住整流器上部的把手,下側并用手支撐,向上提將其取出。

7. 安裝作業

安裝作業與拆卸作業相反,安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電

纜。

(連接好地線。)


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