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安川機器人報錯代碼: 伺服單元的更換

時間:2020-09-08 來源:機器人在線 閱讀:4805

5.1.2 伺服單元的更換



? 更換順序

1. DX100 抱閘關閉、斷電 5 分鐘后開始作業。再次期間絕對不要接觸

端子部。

2. 請確認充電指示燈 (紅色 LED)熄滅。

3. 從外部鏈接到伺服單元上的全部電纜按照以下順序拆掉。

①整流器控制信號插座 (CN553)

② DC 控制電源插頭 (CN551)

③控制電源輸入插座 (CN551)

④抱閘控制信號插座 (CN513)

⑤控制電源輸入插座 (CN509)

⑥ SHOCK 信號輸入插座 (CN512)

⑦地線端子 (EAXA 底座)

⑧控制通信插座 (CN515)

⑨ I/O 通信插座 (CN517)

⑩編碼器信號插座 (CN508)

4. 拆下來的電纜連接到伺服單元右側。

5. 拆下固定 EAXA 底座的螺栓 (下)2 個。

6. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 (上)2 個。

7. 打開 EAXA 底座。

8. 拆掉連接放大器的全部電纜。

9. 拆掉放大器的固定螺栓。

※ 03—21 放大器時,拆掉右上、左下共計 2 個地方的螺栓。

※ 35-71 放大器時,拆掉右上、左下共計 2 個地方的螺栓和 IPM 固

定螺栓 (2 個地方)。

10. 把隔熱板安裝在新的伺服單元上。

( 請參考隔熱板安裝要領)

11. 安裝新的放大器。

12. 把電纜連接到新的放大器上。

13. 擰緊 EAXA 底座固定螺栓 (上)2 個。

14. 擰緊 EAXA 底座固定螺栓 (下)2 個。

15. 連接上從伺服單元里拆卸下來的全部電纜。

連接順序按照 3 的相反順序安裝就可以。


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