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復合型機器人可成為實驗室中突破性的助手,解放繁復的試驗

時間:2020-07-09 來源:機器人在線 閱讀:5008

研究人員已研發了他們認為具有突破性機器人實驗室助手,這個“助手”能夠像人類一樣在實驗室里移動并進行科學實驗。這臺由英國利物浦大學的科學家設計的復合型AGV與機器人的組合雖然還遠沒有達到完全自主的程度,現在它需要對實驗室設備的位置進行編程,還不能自己設計實驗,但通過每周工作7天,每天工作22小時(每天晚上有兩個小時的充電時間),它可以讓科學家們自動完成耗時而繁瑣的研究工作。

在今天《自然》雜志報道的一項試驗中,由博士生Benjamin Burger領導的機器人研究人員表示,它能夠比人類實驗室助手快1000倍的速度進行實驗,這種速度的提升主要是由于機器人能夠晝夜不停地工作,不需要休息。但開發該機器人的實驗室安迪·庫珀教授說道,速度不一定是重點。他說,這樣工具的主要好處是,它允許科學家探索不會浪費人類時間的研究途徑。

得益于基于激光雷達導航傳感器,該機器人甚至可以在黑暗中工作。在其展示的研究中,機器人的任務是尋找能夠加快化學反應的物質,從光和水中產生氫氣,這一研究領域對許多行業都有用,包括綠色能源生產。機器人被編程為實驗的基本參數,但使用算法來決定如何改變10個不同的變量,如化學試劑的濃度和比例。機器人混合樣品,將其暴露在光下,并分析結果。在8天的時間里,這臺機器進行了688次實驗,以尋找如何創造更有效的反應。它將樣品混合在玻璃瓶中,將它們暴露在光下,然后用氣相色譜法分析結果。

當然,機器人本身也不是沒有支出。庫珀說,基本的硬件成本在12.5萬美元到15萬美元之間,而且開發控制軟件也花了三年時間。該機器使用激光雷達導航實驗室,這種基于激光的技術與自動駕駛汽車相同。這意味著它可以在黑暗中操作,而且它不會因為照明條件的變化而感到困惑。它使用德國機器人公司Kuka制造的工業手臂操縱實驗室設備,而且有些設備必須適應它的使用。


雖然前期成本很貴,但與實驗室設備相比并不稀奇,因為實驗室設備往往需要數十萬美元。他還表示,雖然一些科學研究可以使用靜態機器實現自動化,但可以重新編程的機器人的靈活性最終更有用,可以承擔各種任務。

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