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【節卡機器人】圍觀協作機器人如何制造球釜電飯煲

時間:2020-07-08 來源:上海節卡機器人科技有限公司 閱讀:4160


作業對象:電飯煲

作業內容:功能性檢測(視覺識別來料—JAKA Zu 7開蓋—視覺判斷位置—JAKA Zu 7做電飯煲接地檢測—JAKA Zu 7取電飯煲內膽放入電飯煲—盒蓋后功能性檢測—檢測完成JAKA Zu 7取出電飯煲內膽)

工藝特色:25s完成檢測


該企業作為家電行業領導,致力于廚房家電的研發和生產制造。企業在快速發展的同時也一直在尋求自動化解決方案,保證其行業頭部地位,節卡機器人已經幫助客戶實現碼垛、裝箱等自動化改造。


本次引進協作機器人設備的是電飯煲組裝現場,考慮到整條產線都是工人,機器人的安全性能就非常重要;其次是空間有限;同時切換崗位快,能夠快速部署其他的產線??蛻糇罱K選擇了JAKA Zu 7,不用調整產線,不用安裝安全圍欄直接將JAKA Zu 7部署在產線上。



該項目從JAKA Zu 7交付、開發設計、安裝、測試用了不到1個月。通過JAKA Zu 7與視覺配合,來料后通過視覺判定產品開蓋按鍵,給坐標JAKA Zu7,引導JAKA Zu 7完成開蓋、檢測、合蓋等動作。整個工藝對節拍有很高的要求。所有動作在25秒以內完成。


這個工位幫助企業節省兩個人工,不僅提升了產線效率,還優化了產品檢測品質,產品能夠實現100%全檢。在原有的產線上部署節卡小助協作機器人,使機器人與人工共同協作,用很小的投資換取比較好的自動化帶來的節省人工與提升效率的收益,也打開了企業自動化升級的局面。



產品特點:

自重22kg,負載7kg,工作半徑達到819mm;一體化關節設計,易組裝、易拆卸;高載荷自重比,高性價比,更高適用性,兼顧靈活輕便和大負載;無需安裝安全柵欄,與人、機器人、周圍環境共融協作。


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