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Festo新仿生項目BionicSwift機器人鳥,可用人造羽毛飛行

時間:2020-07-06 來源:機器人在線 閱讀:5023

據外媒報道,Festo的研究人員宣布創建一個名為“BionicSwift”的新型仿生項目,這種機器鳥可以運用人工羽毛飛行。研究人員使用了基于無線電的室內GPS和超寬帶技術,使機器鳥能夠在規定的空域內以協調的模式安全飛行,并賦予鳥類敏捷性的一個特點就是翅膀是模仿真實鳥類的羽毛。



機器人鳥的結構核心采用了輕質結構。低重量至關重要,因為移動的重量越小,需要的材料就越少。BionicSwift重42克,身體長44.5厘米,翼展68厘米。設計師表示,這樣的比例讓這只機器鳥非常敏捷靈活。

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這只鳥可以飛環形,并進行緊密的轉彎。設計師在BionicSwift模型的翅膀上盡可能地貼近自然的翅膀與鳥類羽毛進行創作。單個的薄片由非常輕巧靈活但又非常堅固的泡沫制成,相互重疊。羽毛連接到一個碳質羽片上,并連接到實際的翅膀上。在翅膀上沖時,各個薄片會扇形展開,然后在下沖時它們會閉合,為飛行機器人提供更強大的飛行能力。



設計師表示,近似復制實際鳥類翅膀的設計,讓BionicSwift的飛行性能比之前的打翼驅動更好。在機器鳥的身體內部,有翅膀扇動機構所需的機械裝置、通訊技術、控制組件、尾翼、無刷電機、兩個伺服系統、電池、齒輪單元和各種電路板。



機械鳥的飛行是利用基于無線電的室內GPS與超寬帶技術進行協調。該團隊在空間中安裝了多個無線電模塊,形成固定的錨點,相互定位并定義受控空域。該系統可以使用預先編程的路徑來規劃和確定鳥類的路線和飛行路徑。機器人鳥可以自主修正飛行路徑,不需要人類的輸入。

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