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【庫卡】庫卡機器人之通訊總結

時間:2020-07-03 來源:庫卡機器人(上海)有限公司(KUKA) 閱讀:6501

庫卡機器人型號KRC4及以上通訊方式如下:


基于以上圖片內容,將庫卡通訊分成四類:


1.基于以太網的現場總線:

注意:以上僅列出常用的以太網總線,對于像Varan或Sercos這種這里就不說明;


2.RS485的現場總線:


注意:從KRC4起庫卡不再支持RS232串口通訊;


3.物理接線:

注意:庫卡有款16輸入/輸出的板卡,常用于compact控制柜,這里不多闡述;


4.以太網通訊:

說明:以上為個人整理,有些并未列入,如有疑問,可以咨詢;


最后總結:


由于工業產品眾多,對于每家產品所支持的通訊不盡相同。


(1)對于工業現場總線而言,PLC所支持的總線通訊:

-西門子支持ProfiNet、ProfiBus等;

-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;

-羅克韋爾支持Ethernet/IP、DeviceNet等;

-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等;

-歐姆龍支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等;

-貝加萊直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等;

-基恩士支持Ethernet/IP;

-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;


(2)對于工業現場總線而言,視覺所支持的總線通訊:


-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等;

-歐姆龍支持Ethernet/ip等;

-康耐視支持ProfiNet、Ethernet/IP等;

-Dalsa支持ProfiNet;


(3).對于OPC UA通訊來說,PLC支持:


-西門子既支持Server,也支持Client;

-倍福既支持Server,也支持Client;

-貝加萊既支持Server,也支持Client;

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