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安川

安川 GP8 負載 8kg 工作區域 727mm

品牌商直供,確保產品如約而至

通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

產品詳情 包裝清單 學院課程 線下技術培訓 報錯代碼
軸數 : 6
負載 : 8kg
工作區域 : 727mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP67
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地,倒掛,壁掛,傾斜
本體重量 : 32kg
主要應用 : 物料搬運,包裝,碼垛
能耗 : 1kVA
產品介紹

技術參數

機器人本體 : 1臺 控制柜 : 1套 示教器 : 1個 連接線纜 : 1根
初級課程
工業機器人應用示例 全部展開

安川技術中心開設了眾多課程滿足合作伙伴與學習者。有機器人操作培訓、應用和高級培訓等等課程。

預約報名方式:

運用自身的伺服電機及變頻器等運動控制核心技術、卓越的系統集成能力和遍布全球的成功應用案例,為用戶提供更加貼合實際使用需求的全方位自動化解決方案。引進了最先進的裝配和檢查設備,以最高品質在最短時間內受理客戶維修需求,解決用戶問題。

技術人員不斷鉆研業務知識,提升專業水平,以解答客戶疑問,滿足客戶需求。


以下為上海技術中心機器人培訓一覽表:

*非合作伙伴需付費與預約


安川 最新報錯代碼列表及常見故障處理辦法

01、機器人開關經常跳或者不能合閘?

原因:

1.開關老化;

2.開關選型不對;

3.水泵卡死或電機內部短路;

4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。

解決辦法:將控制系統的電源關掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現象(測量時注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞),用手轉動電機看看是否有卡死,必要時更換開關。


02、機器人接觸器噪音大?

原因:很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,最后導致接觸器,開關變頻等元器件的燒壞。

解決辦法:將控制該接觸器的負載開關打下,手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。


03、機器人熱繼經常跳?

原因:

1.電機過載;

2.選型是否匹配;

3.否老化,主線是否過小。

解決方法:看電機與熱繼的選型是否匹配,檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。


04、機器人接觸器或中繼吸合不正常?

原因:

1.線圈零圈斷路;

2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法:檢查線路,更換新的中繼頭。


05、機器人變頻器經常報故障?

原因:

1.參數設置不正確;

2.變頻器老化;

3.水泵過載;

4.缺相;

5.線路松動。

解決方法:先將變頻器復位,如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來,對照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。


06、機器人維修控制器輸出輸入點不正?;虿荒苷_\轉?

原因:

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,造成控制器內部的觸點燒毀;

2.由于觸點經過強大的電流造成;

3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法:需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用,必要時更換控制器。


07、安川機器人維修壓力不穩波動大?

原因:

1.控制器的參數未調好;

2.水泵的效率太低。


08、機器人系統時好時壞,不能正常運行?

原因:

1.線路的出現松動;

2.元器件老化。


安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅動器狀態,檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時更換。


09、機器人漏油?

原因:

1.保養不當;

2.腐蝕性部件損壞等。

處理方法:檢查漏油位置,確認漏油引起的部件??赏ㄟ^查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。


10、機器人異響?

原因及解決辦法:出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸,排出外界影響因素。查看最大力矩,檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。


11、機器人抖動?

診斷過程:由于抖動區域和抖動量的區別,對于抖動的診斷成為一個難點。

現階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。

改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。 

處理方法:

1.檢查各軸的運轉情況;

2.確認抖動引起的軸;

3.確認是電氣問題還是機械問題。


12、機器人軌跡誤差?

原因:

1.軌跡偏處理;

2.現象機器人機械故障;

3.底座安裝不穩;

4.外部工裝位置偏差;

5.工件不一致;

6.焊槍等工具安裝不穩。

解決辦法:此故障為軟性故障,需要一段時間的觀察才能準確判斷。

具體步驟:

1.做好檢查點,判斷可能性原因;

2.從可能性原因逐項進行對應處理;

3.找到最終原因維修。


13、機器人下落(很危險)?

原因:

1.保養不當;

2.腐蝕性磨損;

3.疲勞磨損。

解決辦法:確認是什么狀態下下落、下落量多少、報警狀態。

下落狀態:上伺服下落、不上伺服下落。

下落量:一直下落、還是下落一段時間停止。

報警狀態:下落報警、下落不報警。


14、機器人電氣故障?

原因:主要是電機電流不穩定造成電機輸出力矩不穩定,導致抖動。


15、電機電流不穩定?

主要原因:

1.電機故障;

2.放大器故障;

3.連接電纜故障。


16、機械故障?

原因:是電機輸出力矩穩定情況下,其傳動機械部件給電機的載荷不穩定造成抖動機械故障。

解決辦法:查找是減速機故障還是軸承故障,然后針對性解決。


17、伺服跟蹤錯誤報警?

原因:

1.溝通→咨詢作業時狀態和報警時狀態;

2.診斷→通過最大力矩和現場情況診斷;

3.維修→制定維修計劃。

解決辦法:

1.確認抱閘打開(能聽到抱閘打開的聲音);

2.檢查油品情況(打開出油口取樣檢查);

3.拆下電機診斷(拆下電機單獨旋轉電)。


18、機器人警報的原因及處理措施?



常見的安川伺服驅動器報警代碼

安川伺服,供廣大維修調試使用人員參考,最常用類型驅動器報警代碼

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常

A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.023 A.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常

A.02A A.02 用戶參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常

A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常

A.040 A.04 用戶參數設定異常1 用戶參數的值超出設定范圍

A.04A A.04 用戶參數設定異常2 用戶參數的值超出設定范圍

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿足設定范圍或設定條件。

A.042 A.04 參數組合異常 多個用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確

A.051 A.05 產品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無效 使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令進行了

A.100 A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 產生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線 再生晶體管故障

A.320 A.32 再生過載 再生能量超過再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線錯誤 主電路的供電方法與用戶參數Pn001 的設定不符DB 停止可

A.400 A.40 過電壓 主電路DC 電壓異常高

A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過低零速停止可

A.510 A.51 過速 伺服電機的轉數異常高

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過速 超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限

A.520 A.52 振動 檢測出電機轉速異常振動

A.521 A.52 自動調諧 自動調諧時的轉動慣量比計算異常

A.710 A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額的轉矩進行了數秒至數十秒的運行零速

A.720 A.72 過載( 連續最大負載) 以超額定值的轉矩進行了連續運行DB 停止可

A.731 A.73 DB 過載 由于DB( 動態制動器) 動作,旋轉能量超過了DB 電阻的容量

A.740 A.74 沖擊電阻過載 主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過熱 伺服單元的散熱片過熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除

A.820 A.82 編碼器和數校驗編碼器存儲器的和數校驗結果異常

A.830 A.83 編碼器電池絕對值編碼器備用電池電壓下降

A.840 A.84 編碼器數據編碼器的內部數據異常

A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時,編碼器高速旋轉

A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高

A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數檢查結果出錯

A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數據編碼器的內部數據異常

A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標度異常線性編碼器出現故障

A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發生故障

A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線性編碼器出現故障

A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( 絕對值)編碼器的前饋位置上發生異常

A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常

A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常

A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相 電流檢測器異常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤A.bF0 A.BF 系統0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否

A.bF1 系統1 發生了伺服單元內部程序異常1

A.bF2 系統2 發生了伺服單元內部程序異常2

A.bF3 系統3 發生了伺服單元內部程序異常3

A.bF4 系統4 發生了伺服單元內部程序異常4

A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發生失控

A.C80 A.C8 編碼器清除異常 旋轉圈數上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確

A.C90 A.C9 編碼器通信異常 無法進行編碼器與伺服單元間的通信

A.C91 編碼器通信 位置數據加速度異常 編碼器的位置數據的計算中發生了異常

A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常 編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常

A.CA0 A.CA 編碼器參數異常 編碼器的參數被破壞

A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常 與編碼器的通信內容錯誤

A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致 編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常

A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常

A.d00 A.D0 位置偏差過大 位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值

A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大 報伺服ON 時,積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大 在位置偏差脈沖積存狀態下伺服ON,則通過Pn529 執行速度限制。此時輸入指令脈沖,不解除限制而超出用戶參數(Pn520)

A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大 電機負載位置間偏差過大

A.E00 A.E0 COM 0 發生了伺服單元COM 異常0

A.E01 COM 1 發生了伺服單元COM 異常1

A.E02 COM 2 發生了伺服單元COM 異常2

A.E07 COM 7 發生了伺服單元COM 異常7

A.E40 MECHATROLINK-II傳送周期設定異常 MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯

A.E50 MECHATROLINK-II同步異常 MECHATROLINK-II 通信時發生同步異常

A.E51 MECHATROLINK-II同步失敗 MECHATROLINK-II 通信時發生同步失敗

A.E60 MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 通信時連續發生通信錯誤

A.E61 MECHATROLINK-II傳送周期異常 MECHATROLINK-II 通信時發生傳送周期異常

A.EA0 DRV 0 發生了伺服單元DRV 異常0

A.EA1 DRV 1 發生了伺服單元DRV 異常1

A.EA2 DRV 2 發生了伺服單元DRV 異常2

A.ED0 內部命令錯誤 伺服單元內部發生指令錯誤

A.F10 電源線缺相 三相主電路電源中的一相未連接

CPF00 數字操作器通信錯誤無法進行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU 異常等)

A.E08 COM 8 發生了伺服單元COM 異常8

A.E09 COM 9 發生了伺服單元COM 異常9

A.02 使用者參數失效服務器 EEPROM 資料異常

A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常

A.04 使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍

A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT散熱器過熱

A.30 回生異?;厣娐饭收匣蚧厣娮韫收?/p>

A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓

A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓

A.51 超速馬達轉速過高

A.71 過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒

A.72 過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續操作

A.73 動態制動器過載當動態制動器作用時旋轉的能量超過動態制動器電阻容量

A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉變

A.7A 散熱器過熱服務器的散熱器過熱

A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤 所有的絕對編碼器電源均已失效且 位置數據已被消除

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內存的 CHECK SUM 檢查結果不正確

A.83 絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低

A.84 絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常

A.85 絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉

A.86 編碼器過熱編碼器內部溫度太高

A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉換器故障

A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的 A/D 轉換器故障

A.bF 系統服務器內發生一個系統故障

A.C1 伺服超速運轉伺服馬達失控

AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常 絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定

A.C9 編碼器通訊錯誤服務器與編碼器間無法通訊

A.CA 編碼器參數錯誤編碼器參數故障

A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內容不正確

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數 Pn505

A.F1 電源線欠相主電源一相未接

CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務器傳輸失


安川 最新故障復位手冊

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【關于本手冊】

包含DX200、DX100、NX100保養要領書(內含報警代碼以及故障復位方法)


【本手冊適用對象】

本產品的最終使用者


【操作前提】

本說明書就產品的設定、診斷、保養、硬件等方面進行了詳細說明。必須在認真閱讀并充分理解說明書的基礎上使用本產品。

售后保障


1.整機質保1年
除人為損壞外,機器人整機提供1年質保服務,包括機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜
2.備件供應充足
備件供應充足,可最大程度降低客戶因系統停工造成的生產損失
3.培訓課程支持
豐富的機器人相關培訓課程,確??蛻舨僮魅藛T能夠獨立、熟練的對設備進行操作和維修保養
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需求編號 SJ-001208
成都某系統集成商-機器人【采購需求】
應用類型: 搬運
采購地區:四川省/成都市
發布時間:2020-07-23
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需求編號 SJ-001179
上海某系統集成商-輥筒AGV【采購需求】
應用類型: 搬運
采購地區:上海市/上海市
發布時間:2020-07-23
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需求編號 SJ-001177
陜西某建設工程公司--機器人焊接路燈桿底板項目
應用類型: 焊接
采購地區:陜西省/西安市
發布時間:2020-07-23
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需求編號 SJ-001178
廣東某科學研究院-圖形處理軟件【采購需求】
應用類型: 視覺
采購地區:廣東省/深圳市
發布時間:2020-07-23
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需求編號 SJ-001176
新疆某電器公司--火車送水定制項目需求
應用類型: 搬運
采購地區:新疆/烏魯木齊市
發布時間:2020-07-23
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需求編號 SJ-001175
廣西某系統集成商-智能巡檢機器人【采購需求】
應用類型: 視覺,裝配檢測
采購地區:廣西/河池市
發布時間:2020-07-22
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需求編號 SJ-001138
湖北武漢某軌道交通裝備企業--協作機器人上下料項目
應用類型: 搬運,物料搬運
采購地區:湖北省/武漢市
發布時間:2020-07-22
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需求編號 SJ-001139
河北某索睿軟件技術公司--機器人搬運項目
應用類型: 搬運,物料搬運
采購地區:河北省/石家莊市
發布時間:2020-07-22
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需求編號 SJ-001139
河北某索睿軟件技術公司--機器人搬運項目
應用類型: 搬運,物料搬運
采購地區:河北省/石家莊市
發布時間:2020-07-22
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