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  • 【所羅門】AccuPick 3D 先進AI技術的3D世界引導機器人取放系統

    發布時間:2020年07月06日




    獲得Vision Systems Design 創新金獎的Solomon AccuPick 3D,是一款運用先進AI技術的3D世界引導機器人取放系統,可應用于智能制造與智慧物流,為客戶提供智能物料搬運及隨機分揀方案。凌亂擺放的工件或物件不許任何人工協助,即可透過便捷易操作的軟件界面,引導機器人精準完成任務,即使物件是不易辨認的特征或圖像,也能快速識別,幫助機器人執行從前認為不可能或難以做到的取放分揀任務,是協助用戶跨入自動化智能制造的最佳解決方案。


    產品優勢

    1?識別廣泛物件類型

    AccuPick3D可識別的物件和圖案種類非常廣泛,完全無需CAD圖檔,就能辨識極微小、奇形怪狀、大小不一的物件,甚至是透明材料,方便系統集成商和終端用戶應用于各式各樣的夾取任務。


    2?顯著縮短物件學習及識別所需時間

    對進行大量生產的工廠而言,時間就是金錢。相較于現今的主流做法必須將3D點云數據與CAD文件進行比對處理,AccuPick3D因運用先進的類神經網絡技術,能夠大幅縮短教導及識別所需的時間。


    3?優化機器人路徑防止碰撞

    僅僅識別物件通常是不夠的,機器人還必須能精準夾取而不碰撞到物料箱。AccuPick3D的運動規劃模塊可迅速計算出最佳路徑來夾取已識別的物件。尤其是取放凌亂擺放在深型物料箱中的物件時,防碰撞路徑規劃有其必要性。


    4?可選擇多種3D掃描技術

    系統集成商和終端客戶可根據自身項目所需的夾取速度、精度和預算等要求,選擇AccuPick3D軟件所支持的多種3D掃描技術,包括結構光掃描儀(Structured Light)、飛行時間測距(ToF)、主動式立體視覺(Active Stereo Vision)和激光等解決方案,以充分滿足其需求。



    5?相容最多機器人品牌

    AccuPick 3D支持多達20家工業型機器人、協作型機器人和水平多關節機器人(SCARA),方便終端用戶和系統集成商選擇最理想的品牌廠家。同時,AccuPick 3D可透過現行常用的通信接口連接主要品牌的可編輯邏輯控制器(PLC)。



    6?友善操作用戶界面與簡易設定

    AccuPick 3D簡單易學好操作,采用直觀的拖放圖形用戶界面和影音教學影片,引導使用者逐步完成拾取揀選任務。



    主要應用

    智能制造

    智能制造未來成功的關鍵在于AI-3D視覺,應用AI-3D視覺于許多產業的取放作業,將有效地提升產線效率。


    應用視頻?



    智慧物流

    AccuPick 3D在電子商務和倉儲物流產業展現強大的自動化物料處理能力。有別于一般工廠,物流業要識別和處理的物品數量及種類不僅多且變動速度快,在這些產業環境中,針對每件品項逐一學習建模并不可行,但AccuPick 3D可籍由先進類神經網絡迅速且精準的定位并夾取物件,而無需事先知道各個物品的尺寸、形狀和外觀。



    應用視頻



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