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  • 【ABB】ABB機器人如何使轉彎半徑zonedata可視化

    發布時間:2020年09月02日

    1. ABB機器人RAPID指令中,通過轉彎半徑zonedata來定義機器人是否精確到達某個點或者提早拐彎。



    2. 例如以下語句表示機器人到達目標點P20的100mm的范圍內,開始向下一個位置拐彎


    ?MoveL P10,v200,z100,tWeldGunWObj:=wobj0;

    MoveL P20,v200,z100,tWeldGunWObj:=wobj0;

    MoveL P30,v200,z100,tWeldGunWObj:=wobj0;


    3. 在Robotstudio中,可以可視化的展示各區域數據,方便前期判斷軌跡,例如下圖為z100效果



    4.在創建完軌跡后,右擊對應軌跡,“查看”-“顯示各區域”,則可以看到當前軌跡的zonedata效果。



    5. 也可以批量修改zonedata數據,選擇需要調整的軌跡,右擊,“修改指令”-“區域”,選擇區域




    上圖顯示z10轉彎半徑效果

  • 獲取驗證碼
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